古人向往苍穹，他们将想象凝聚笔端，塑造出一系列“空中座驾”，在诗词中留下了飞天的浪漫。

最早的“飞天坐骑”当属龙凤之类的祥瑞神兽。战国的屈原在《离骚》中写道：“驾八龙之婉婉兮，载云旗之委蛇。”描绘出用八条蜿蜒的神龙，牵引插满云旗的车驾，遨游天地间的情景。唐代李白的《古风（其十九）》“恍恍与之去，驾鸿凌紫冥”，则写自己恍惚间与仙人一同乘驾鸿雁飞向天空；他还在《拟古十二首》中有“仙人骑彩凤，昨下阆风岑”的诗句，说仙人骑着彩色凤凰，刚从阆风仙山的高峰飞下来。龙凤、鸿雁等神鸟瑞兽，被文人转化为有具体形象的空中飞行工具，从而打破了凡人无法飞天的局限。

灵槎则是古人改造日常器物后的巧思。“槎”本指木筏，前面加上一个“灵”字，便被赋予了飞向星河的力量。晋代张华在《博物志》中记载，“旧说云天河与海通。