【摘 要】在我国社会经济转型发展与产业升级背景下，AGV 自主导引机器人作为新质生产力的表现形式之一，对于促进社会生产力提升具有积极作用。当前，无论是全球范围还是国内对于AGV 自主导引机器人的应用都日益普及，AGV 自主导引机器人不仅在小型物流企业中得到一定的应用，也在医药企业、医院药房、消费电子制造领域得到大面积的推广应用，在技术进步、外部硬件条件持续改善的背景下，AGV 自主导引机器人的应用空间限制被进一步打破。新质生产力对AGV自主导引机器人研发提出了新要求，为更好地支持AGV 自主导引机器人服务于生产活动，研发企业需要积极推动AGV 自主导引机器人智能化、多类型AGV 自主导引机器人组合应用、AGV 自主导引机器人低成本化。本文主要探讨新质生产力视角下AGV 自主导引机器人的应用与发展，对于指导后续AGV 自主导引机器人的研发决策与应用领域拓展具有一定的促进作用。

【关键词】新质生产力；AGV 自主导引机器人；应用领域；研发方向

引言

时代的发展以及技术的进步推动了社会生产力的发展，面对国内外新的发展环境，2023 年我国首次提出“新质生产力”一词，鼓励在社会生产实践中加快发展新质生产力，从而实现高质量、低能耗的高水平发展。新质生产力本质上是马克思主义生产力理论在新的时代背景下，在中国作为先进生产力的体现，反映了科技创新交叉融合，能够对现有生产经营活动起到提质增效作用。自动导引运输车（AutomatedGuided Vehicle，AGV）是新质生产力的体现之一，反映了物流运输领域新技术的发展与应用[1]。近年来，在我国宏观经济发展的带动下，AGV 自主导引机器人应用越来越普遍，在带动生产力提升上所具有的优势日益突出。在此背景下，进一步深入探讨新质生产力视角下AGV 自主导引机器人应用，对于指导后续AGV 自主导引机器人的研发决策与应用领域拓展具有一定的促进作用。

一、新质生产力视角下AGV 自主导引机器人应用现状

（一）全球AGV自主导引机器人整体销售概况

AGV 自主导引机器人整体销售数据能够反映市场对于该类产品的应用情况，一般而言销售规模越大，市场的应用范围也随之越大。近年来，全球范围内AGV 自主导引机器人行业整体上保持了稳健的发展态势，行业销售的机器人规模与销售额保持了增长趋势[2]。2018～2022 年全球200 家主要AGV 自主导引机器人企业的销售数据如图1 所示：自2018年以来，全球200 家主要AGV 自主导引机器人企业的全球销售量从3.5 万台增长到2022 年的15.3 万台，统计期内累计增长绝对值达到11.8 万台，累计增长率为337.14%，反映了全球AGV 自主导引机器人销售快速增长的趋势；与此同时，自2018 年以来全球AGV 自主导引机器人销售额也呈现持续增长的变化趋势，尤其是2021 年～2022 年增长率较高，从2018 年至2022 年全球销售额从15 亿美元增长到47.5 亿美元，累计增长绝对值高达32.5 亿美元，累计增长率为216.67%。

（二）国内AGV自主导引机器人整体销售概况

中国是AGV 自主导引机器人生产、应用大国，近年来，在AGV 自主导引机器人核心技术领域、应用场景等方面不断突破。图2 是2015～2022 年中国AGV 自主导引机器人市场规模与增长率，从图中可知：自2015 年以来中国AGV 自主导引机器人市场规模在持续扩大，尤其是进入2020 年后增长绝对值较为明显，在2022 年市场规模达到185 亿元，同期，同比增长率也高达46.82%，中国AGV 自主导引机器人市场整体上表现出供销两旺的局面。由此，反映出AGV自主导引机器人在国内拥有广泛的市场与较好的发展前景，从而为国内AGV 自主导引机器人企业的后续研发、生产与销售提供了市场机遇。