随着科技发展，自动驾驶正在改变交通领域。从实验室研究到部分商业化应用，L2级辅助驾驶已普及，L4级无人出租车也在测试中。尽管如此，自动驾驶面临法规不明确、安全性验证、社会接受度、伦理问题和成本高企等挑战。但随着AI技术的进步和产业生态的完善，自动驾驶有望克服这些障碍，推动未来出行的变革。本期《时尚北京》专访连界创新与中汽研新能源智能化特别顾问、行业专家贾宁，深入探讨自动驾驶的现状、挑战与未来发展。

《时尚北京》：无人驾驶技术的发展经历了哪些阶段？有哪些关键突破？

贾宁：自动驾驶这个概念听起来很未来，但实际上，它已经发展了几十年。过去的几十年里，整个行业经历了几个关键阶段，每个阶段都推动着技术向前迈进。当然，这只是我个人的观察，毕竟这个行业发展太快，可能几年后回头看，现在的很多“里程碑”都会显得不同。

第一阶段：实验室探索（1980 s —1990s）。最早的自动驾驶研究，其实更像是实验室里的“遥控车”。比如，1986年卡耐基梅隆大学启动了Navlab项目。后来，美国DARPA（国防高级研究计划局）也推出了自动驾驶挑战赛，推动了人工智能和自动驾驶的结合。

第二阶段：智能驾驶“上车”（2000s）。进入21世纪，自动驾驶开始逐步进入量产车，不过当时它的身份更像是“驾驶辅助”。比如奔驰、宝马等豪华品牌率先推出的高速巡航、车道保持功能，都是自动驾驶的早期形态。

第三阶段：自动驾驶换道技术（2010s）。2010年自动驾驶技术迅速发展。2014年，特斯拉Autopilot让用户体验到自动驾驶。2017年，百度Apollo推出自动驾驶开放平台，推动国内市场技术生态。这一阶段的进展主要归功于AI、激光雷达和高精地图技术的进步。

第四阶段：无人出租车（Robotaxi）进入现实（2020s）。如今，我们已经进入了自动驾驶商业化探索期，尤其是Robotaxi（无人出租车）成为行业最热门的方向之一。

Waymo在美国旧金山等地运营无安全员出租车。百度Apollo、小鹏等中国公司也在北京、武汉等城市进行无人驾驶试点。尽管自动驾驶技术仍在快速发展，未来可能与现在理解不同，但这项技术正逐渐融入我们的生活。

《时尚北京》：中国自动驾驶技术有哪些优势，面临哪些挑战？

贾宁：中国自动驾驶发展迅速，尤其在智能辅助驾驶和商业化试点方面创新众多。中国在高阶智能辅助驾驶方面有三大优势：首先，数据积累快，车企进化迅速，复杂的道路环境提供了丰富的训练数据。例如，小鹏XNGP系统利用多城市、多场景数据不断优化。其次，基础设施领先，5G和V2X技术布局快，智能道路改造已在部分城市展开。最后，全产业链优势使得技术落地更快。完整的智能汽车产业链，从芯片到传感器再到整车制造，高度整合，新技术能迅速应用。例如，比亚迪的“天神之眼”智能驾驶系统通过自研芯片降低成本，推动智能驾驶普及。

中国面临的两大挑战包括法规限制和品牌国际影响力积累。国内L3以上自动驾驶受政策限制，仅限于特定区域测试，而美国在L3/L4政策上更为开放。尽管中国自动驾驶技术发展迅速，但国际上Waymo和特斯拉仍是领先品牌。中国品牌如小鹏、华为开始向海外市场布局，未来可能取得突破。尽管中国在智能辅助驾驶技术上进步显著，但法规和市场接受度仍是挑战。自动驾驶技术发展迅速，但行业变化快，最终形态尚待时间验证。

《时尚北京》：目前无人驾驶技术发展到了什么水平？在哪些场景已经实现了商业化落地？

贾宁：自动驾驶发展得很快，但它并不是一夜之间突然“成熟”的，而是循序渐进的。目前，我们可以把自动驾驶技术的发展水平分成几个阶段，每个阶段的应用场景也不同。