毛利率断崖式下滑的背后，小马智行所面临的竞争压力可想而知。显然，在强敌环伺的大背景下，意欲融资的小马智行恐怕还需要向资本市场讲出新的故事。

争夺“全球Robotaxi第一股”的路上，小马智行终究还是慢了一步。

10月26日凌晨，全球自动驾驶企业文远知行（WeRide）正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，发行价定在15.50美元，共募集资金1.2亿美元。

短暂冲高回落之后，文远知行股价最终报收于16.55美元，总市值约为44.91亿美元（320亿元人民币）。至此，文远知行成功将全球通用自动驾驶公司第一股以及全球Robotaxi第一股的桂冠收入囊中。

但这对于其竞争对手小马智行来说，似乎并不是一个好消息。

萝卜快跑的意外出圈，带火了Robotaxi，同样让小马智行和文远智行两家自动驾驶企业备受关注。由于两家企业有着太多的相似之处，小马和文远总是被放在一处比较：同样的百度背景、同样的高管光环、同样专注于Robotaxi、同样的多轮融资、同样的巨额亏损、同样选择赴纳斯达克上市...

如果说有什么不同，小马智行成立时间要早于文远知行1年，对Robotaxi也更为笃定，但上市的步伐却明显慢了一拍。如今，随着“全球Robotaxi第一股”的头衔花落别家，意欲融资的小马智行恐怕还需要向资本市场讲出新的故事。

师出百度，“流血上市”

2016年4月22日，全球人工智能领军人物、时任百度前首席科学家的吴恩达突然在Facebook上高调发声，宣布楼天城将加入百度美国无人车团队，兴奋之情溢于言表。

楼天城之所以能够让吴恩达本人如此高调发声，源自于其绝对的技术实力。资料显示，楼天城毕业于清华大学，并进入首届计算机科学实验班，曾经连续十年居于 TCO 选手总积分榜第一名，被视为中国公认的大学生计算机编程第一人。2015年，楼天城加入谷歌无人车团队，也就是后来的Waymo项目，在这里最早接触了无人驾驶。

入职百度后，楼天城成为百度最年轻的T10级工程师，并担任百度无人车首席架构师一职。然而，仅仅8个月之后，楼天城便决定自主创业。2016年12月底，楼天城与百度美国研发中心自动驾驶项目的初始成员彭军一起创立了小马智行。其中，彭军担任CEO一职，楼天城则担任公司CTO职位。

实际上，作为国内最早一批深耕自动驾驶的科技巨头，百度自2013年开始便组建自动驾驶研发团队，并成立了深度学习实验室IDL（Institute of Deep Learning）。2015年起，陆续有技术人才从百度离职，并重新投入自动驾驶初创企业或自主创业。其中，地平线创始人余凯及黄畅、文远知行创始人兼CEO韩旭、毫末智行CEO顾维灏等人均已经成为国内自动驾驶领域的知名人物。因此，百度也被业内戏称为中国自动驾驶领域的“黄埔军校”。

小马智行的彭军和楼天城无疑也是其中的佼佼者，进而受到了资本的追捧。公开资料显示，小马智行自成立以来已经完成7轮融资，筹集资金超过12亿美元，投资方包括红杉中国、IDG资本、凯雷投资、招商局资本等知名机构。D轮融资后，小马智行估值达到85亿美元。

据招股书披露，截至目前，小马智行的第一大股东为彭军，持股比例为18.9%，楼天城持股比例为6.7%。根据A/B股架构显示，彭军、楼天城持股比例所对应的投票权分别为57.44%、20.19%，两位创始人对公司握有绝对的投票权。