从去年的阿维塔11到今年的阿维塔12，从不可用到可用，城市辅助驾驶能力的进化速度相当惊人。
城市智驾第一梯队，采用AVATR.OS 3.3.0的阿维塔12，与升级Banyan2.6.0并开启全域领航辅助NOP+的蔚来ET5T，将在上海进行一场城市驾驶辅助对决。
阿维塔12的城区自驾领航辅助功能不依赖高精地图，使用摄像头+毫米波雷达+激光雷达融合感知，采集多个传感器数据推理鸟瞰图，将导航地图与现实世界完美匹配。蔚来NT2平台也支持无高精地图智驾，但在上海城区可使用高精地图。
辅助驾驶和真正的自动驾驶还有一段距离，本次测试以“人车共驾”为前提，当出现人类介入明显提升通行效率的情况，两车驾驶员将优先进行介入。两车的变道策略都选择标准模式，不开启限速偏移。
城市智驾对决实况
第一回合，阿维塔12和蔚来ET5T两辆测试车从公司发车，在红绿灯前开启城市智驾。阿维塔12按照导航选择左侧车道之后以时速60公里行驶。
阿维塔12在前方尝试向左侧变道，系统没能识别车道线，驾驶员主动接管，随后在虚线处正确向左侧变道。蔚来紧随12通过红绿灯，看到12减速之后向右变道超越，随后再次变道回到主路。蔚来选择车辆较少的右侧车道，但右侧车道前一段时间刚改为公交专用车道，驾驶员主动接管向左侧变道。蔚来按导航路线上高架前，向右侧车道变道选择了正确车道，然而在上高架前50米处却又再次向右变道，驾驶员通过打左转向灯使车辆回到正确路线上。
蔚来遭遇前方施工车辆，停车等待发现并不能完成绕行，驾驶员主动打转向灯人车共驾完成变道，在我们看来这种情况也算接管。身后的阿维塔自动激活绕行功能。去年我们驾驶搭载AVATR. OS 2.0.0的11也路过这里，同样遇到绕行情况，当时还不能成功绕行，现在12已经能轻松应对。
阿维塔12在有保护的路口左转进入左侧车道，离路口600米开外触发向右按导航变道。离路口200多米，蔚来大胆地触发了变道超车，但也失去了回到正确车道的机会。随后驾驶员接管转入右侧车道之后，再次开启智驾。
