作为当代最具创新性、影响力的哲学家之一，玛莎·C.努斯鲍姆一直关注动物保护问题。她除了积极参与各种保护动物的社会实践活动之外，还努力尝试为保护动物的实践提供更加有力的理论支持。长期以来，努斯鲍姆致力于发展一种可以溯源到亚里士多德传统的能力进路理论，并把它扩展到对动物正义问题的探讨中。在《正义的前沿》（陈文娟、谢惠媛、朱慧玲译，中国人民大学出版社2016年）和《為动物的正义》（王珀译，中信出版集团2024年）中，她对这种基于能力进路的动物正义理论进行了详细的论证，并比较了这一进路理论相对于功利主义和康德主义动物伦理思想所具有的优越性。

《正义的前沿》并不是一本专门讨论动物正义问题的著作，它还涉及其他问题的思考，其主要的理论对手是罗尔斯。罗尔斯的康德式正义理论借鉴了康德的理性和自律概念，认为其正义理论只适用于具有理性从而有道德地位的人，而动物由于并不具有这种理性能力，因而不是道德人格，无法纳入正义原则的调节范围，它们只能是同情和人道帮助的对象。

《正义的前沿》一书的第六章名为“超越‘同情与人道’”，将矛头直指罗尔斯。在努斯鲍姆看来，虽然罗尔斯的正义论是我们所拥有的最强有力的政治正义理论，但如果它无法将非人动物纳入其调节范围，只能赋予动物以“同情和人道”的义务，那么它就是具有严重缺陷的，是需要被“超越”的。而她提出的超越途径，就是她一直倡导的能力进路。能力进路最初关注的是人类能力的发展，即“人们实际上能够做什么或能够成为什么样的人”，并依此提出一系列人类核心能力清单，指出在有人类尊严的生活理念中，这些核心能力都是必不可少的。她进一步指出，能力进路本身完全适合进一步扩展到非人动物那里，因为动物同样拥有能力，需要发展和繁荣。努斯鲍姆强调，能力进路是以权利为基础的，动物不仅是权利的主体，也是正义的主体，人们对动物负有直接的正义责任。在努斯鲍姆看来，动物有权利过一种繁荣的生活，而这种繁荣的生活就体现在各种能力的广泛发挥上。

与罗尔斯的正义论关注公平和平等不同，努斯鲍姆强调，能力进路理论关注的焦点，是不同物种的充分发展或繁荣，而不是物种之间是否具有平等地位。