人類目前的火箭推进剂技术还停留在化学推进阶段，主要使用的推进剂有液体推进剂（如液氢-液氧、煤油-液氧）和固体推进剂，它们都有各自的优点。例如，固体推进剂可以在常温下保存，不像液体推进剂需要低温保存。但是，固体推进剂一旦被点燃，就会像彩弹烟花被点燃一样燃烧不停。另外，固体推进剂的燃烧效率比液体推进剂低。

目前，我国新一代运载火箭广泛采用的是无污染的煤油-液氧、液氢-液氧等液体推进剂。2023年7月12日，我国朱雀二号遥二火箭圆满完成了发射任务，这次发射使我国成为世界上首个掌握液氧甲烷推进剂火箭技术的国家。