丰田世纪SUV的造型轮廓采用“庄严宏伟”的设计主题，拥有浓重的日本美学元素。世纪S U V中网采用盾形结构，而GR车型将采用熏黑格栅，格栅中间为世纪车型独有的凤凰标识。

与丰田世纪轿车一样，该车主打顶级商务旗舰，因此视觉重心和更多的空间给到了后排乘客。配合银黑配色，彰显了奢华商务风格。值得一提的是，G R高性能车型还将配备M P V车型常用的电动侧滑门，这在SUV车型上并不常见。尺寸方面，新车长、宽、高分别为5205m m、1990m m、1805m m，轴距2950mm。