全新普拉多基于T N G A - F 全球硬派平臺打造，L C 2 5 0 采用与L C 3 0 0相同的G A - F 平台打造，提高了公路和越野驾驶的操控性和舒适性以及安全性。丰田还为它配备了多种动力总成，在保持动力性能的同时以适应全球各地不同的环保标准。车身性能方面，得益于新平台的使用，L C 2 5 0 的车身刚性提升了约50%，车辆的整体刚性提升了约30%。

丰田北美工作室C A L T Y设计研究中心与全球开发团队密切合作，确定了普拉多的设计方向。设计团队为其制定了四个关键术语来指导开发：真实、可靠、永恒和专业。

外形方面，L C250完全摒弃了现款圆润臃肿的造型，转而采用F J初期车型平直的线条，复杂的型面和多层次的设计让它看起来更加时尚硬朗。中网L O GO抛弃了牛头标，采用了复古的字母标。新车的A柱向后移动，使前排人员可以获得更好的视野。前悬进行了缩短，以获得更大的接近角。

新车提供两款造型，区别就是前大灯的细节。普通款车型的前照灯为方灯，以向F J62致敬。向1958款F J致敬的限量版车型大灯为圆灯，目测后期可以更换。分体式前后保险杠也预留了充裕的改装空间。

侧面设计同样是平直为主，塑料防擦轮眉非常像L C70系列，再配合分体式前后杠，说明它的定位也有了些许变化。